因时机器人再获行业认可，以技术创新夯实行业领先地位

　　由因时机器人冠名的”第六届中国机器人行业年会暨LeadeRobot 机器人行业颁奖典礼”12月18日于杭州举办，因时机器人CEO蔡颖鹏先生出席大会并发表致辞，并与行业专家、头部企业及产业链伙伴共同探讨人形机器人与具身智能的关键技术路径与产业化方向。

　　凭借在仿人五指灵巧手及核心驱动零部件领域的十年布局与积累，因时机器人在本届大会上不仅完成新品首秀，更通过现场集中展示，立体呈现了其核心零部件的全链条能力，以及在推动行业发展和技术演进中的战略影响力。

　　大会现场，因时机器人正式发布新一代RH5DG2系列(以下简称G2系列) 高自由度灵巧手。该产品围绕“更轻盈、更强劲、更智能”的核心目标，在结构设计、驱动布局与多维感知层面进行全面升级。在保持仿人手尺寸的前提下，G2系列实现了 13 个主动自由度、18 个可运动关节的高度集成，整手宽度仅 95mm，重量约 990g，显著降低了高自由度灵巧手在整机集成中的重量与尺寸压力。相较于市面上多数“大而重”的高自由度灵巧手，G2系列更强调工程可行性与系统友好度，为人形机器人走向复杂场景提供更坚实的硬件基础。

　　在轻量化设计的同时，G2系列并未牺牲对力量与可靠性的追求。通过紧凑驱动与力学结构优化，G2系列在小体积中实现了20N指尖抓握力，单指被动载荷达8kg，整手被动载荷达30kg。这种配置使灵巧手既能完成精细、连续的操作任务，也具备应对高载荷工况的特性，凸显因时机器人对可靠性与操作精度的综合优化。

　　在感知与控制层面，G2系列掌内集成8组高灵敏度触觉传感器，并融合力觉、位置、温度等多维感知信息，使灵巧手能够更准确地感知接触状态与操作变化，从而提升抓取稳定性与操作精度。

　　模块化设计理念贯穿整手结构，使灵巧手在灵活性、可靠性与维护效率之间形成平衡，更贴近实际部署与规模化应用需求。

　　围绕核心能力，因时机器人在现场还集中展示了G2系列灵巧手的多项功能演示，包括视觉跟随展示、无线手套遥操作，以及覆盖抓、捏、转、按等多种动作形式的30+内置动作库演示。这些演示并非概念展示，而是对灵巧手在算法、控制与硬件协同成熟度的直接呈现。

　　与此同时，因时机器人还集中呈现了覆盖不同应用的完整产品矩阵，从精细操作到高负载抓取，再到工业级稳定运行。“钢琴手”—BFX系列灵巧手通过猜拳互动，展示灵巧手在高频动作切换下的快速反馈与精准响应;“力量手”—DFX系列灵巧手完成单手抓握5kg壶铃的现场演示，凸显对力量型应用场景的适配能力;RH56F1系列灵巧手通过触觉反馈与指尖载荷的连续演示，进一步展现了其在多模态感知与精细控制上的综合能力;RH56E2系列工业级灵巧手则聚焦工业环境下的长期可靠运行。