城区普惠进行时：地平线征程6P赋能采埃孚推出城市领航coPILOT辅助驾驶系统

　　2025年中国智能驾驶产业正迎来从“高速辅助驾驶普及”向“城区领航落地”的关键跃迁，据行业观察，L2级辅助驾驶新车渗透率已逼近65%，但城区NOA 因技术复杂度与成本门槛，此前多局限于20万以上高端车型，“智驾平权”成为市场核心诉求。

　　就在这一产业节点，地平线与全球领先汽车零部件企业采埃孚的深度合作引发行业关注——双方联合在中国市场率先推出可支持城市领航的coPILOT辅助驾驶系统，该系统以地平线征程6P为核心算力底座，目前已获得国内自主品牌车型定点，计划2026年正式量产交付。

　　征程6P硬核赋能，地平线双轨并行加速城区辅助驾驶量产

　　coPILOT辅助驾驶系统基础载体是采埃孚自主研发的“采睿星”(ProAI)计算平台，这款车规级中央控制器以模块化设计著称，可适配从入门级到高阶自动驾驶的全场景需求，而支撑其实现城区辅助驾驶功能的“硬核大脑”，正是地平线专门面向城区辅助驾驶推出的性能旗舰版方案——征程6P。

　　征程6P是当前可获得的辅助驾驶最强计算方案，拥有560 TOPS的超强算力和多核异构计算资源，可支撑各种城区辅助驾驶方案与迭代升级，例如端到端、端到端VLA、VLM、世界模型等方案落地，同时保障复杂城市场景下的运行稳定性。在征程6P的灵活组合算力支持下，coPILOT辅助驾驶系统可具备1000+TOPS的最高算力，运算能力达到行业领先水平。这一强强联合的技术方案，全面覆盖高速辅助驾驶、城区辅助驾驶、自动泊车及车位到车位全场景贯通功能。

　　在与采埃孚深化合作的同时，地平线基于征程6P打造的 HSD 城区辅助驾驶系统也在加速量产落地。HSD采用 "一段式端到端 + 强化学习" 的创新架构，实现了从光子输入到轨迹输出的系统超低时延，大幅提升辅助驾驶的安全、效率、舒适性，被誉为“中国版FSD”，目前 HSD 已获得多家车企的10+款车型定点，全球首款搭载地平线HSD的车型星途ET5也将于2025年底正式上市，最近地平线也在杭州举办了“地平线HSD量产首秀品鉴会”快闪活动，HSD系统搭载于星途ET5开启量产车体验首秀，进一步验证了技术的量产成熟度。

　　从征程6P的底层硬件支持，到结合HSD系统的软硬一体方案赋能，地平线正在以丰富的产品形态和灵活开放的商业模式，全方位加速城区辅助驾驶方案的量产普及，让更多消费者能享受到真正“好用、爱用”的智能辅助驾驶体验。